SDH Čepice bylo založeno v roce 1902 a od roku 1991 je součástí Sdružení hasičů Čech, Moravy a Slezska. Jako zapsaný spolek se zaměřuje na tyto činnosti:
- požární sport: sbor má mužské družstvo, které se účastní okrskových soutěží; sbor se i podílí na samotné organizaci okrskových soutěží (naposledy se konala v Čepicích v roce 2024)
- organizace společenských událostí pro místní obyvatele i širokou veřejnost (masopust, hasičský ples, stavění máje, sraz harmonikářů, dětský den, hydropikink, dokempná atd.)
- provoz tábořiště Čepice na řece Otavě: společnými silami sbor provozuje a rozvíjí místní tábořiště (v majetku obce), utržené peníze investuje do dalšího rozvoje tábořiště (přípojky pro karavany, zázemí, wifi atd.), ale zejména šetří na vybudování nové klubovny pro společenské vyžití členů spolku i dalších obyvatel obce.
- dobročinnost: ve spolupráci s MěÚ Rabí a Českou katolickou Charitou sbor realizuje Tříkrálovou sbírku.